客服热线：
数字伺服驱动器
用于直接市电连接
功能和参数：
•TrioDrive D / xS伺服驱动器，紧凑型设计，BN 6755至BN 6758
•MidiDrive D / xS伺服驱动器，紧凑型设计，BN 6745至BN 6749
•TrioDrive D伺服驱动器，紧凑型设计，从BN 6751到BN 6753
•MidiDrive D伺服驱动器，紧凑型设计，从BN 6741到BN 6743
•MaxiDrive伺服驱动器，紧凑型设计，BN 6721至BN 6725
•通过带有SPP Windows软件的个人计算机进行操作
•通过通讯接口访问设备功能
储存资料
接通控制电源后，机器数据，程序变量以及包括在供货范围内的零件程序
从数字伺服驱动器的闪存EPROM加载到其易失性
内存（RAM）。可以通过命令和调试软件SPP Windows或通过通讯接口进行变量访问来更改数据。
这些数据可以保存在数据载体（记忆棒，PC硬盘，
等）或使用SPP Windows在伺服驱动器的flashEPROM中。
如果之后没有保存机床数据，零件程序或程序变量
如果更改了这些更改，则在关闭控制电源时这些更改将丢失。
伺服驱动系统组件的技术规格
TrioDrive D / xS，MidiDrive D / xS，TrioDrive D，MidiDrive D和MaxiDrive
伺服驱动器具有不同的技术规格。 这也适用于类型，
数量以及投入和产出的分配。
6755.202（TrioDrive D / xS），6745.202（MidiDrive D / xS），6750.202（TrioDrive D），
6740.202（MidiDrive D）或6710.202（MaxiDrive）。
设定值发生器
设定值发生器负责选择设定值源
（例如，对于速度，通过变量输入或通过模拟输入“设定值”进行模拟设置的数字设置）以及加速度和减速度斜坡的计算。
由设定值生成器设定的设定值由位置处理，
速度和电流控制器，它们作为控制器级联排列：位置控制器生成一个速度设定值，该速度设定值由速度进行处理
产生当前设定值的控制器，该设定值由电流处理
控制器。 除设定值外，驱动器还处理前馈值。
位置控制器
位置控制器是PI控制器。在调试过程中，用户必须根据自己的机器调整控制器参数。它在轴操作模式下处于活动状态
主轴定位，轮廓定位模式，电子齿轮，飞行
剪切和内插位置模式。位置控制器从设定值发生器接收设定值。在控制器级联中，位置控制器处于比速度控制器更高的级别。
4.3速度控制器
速度控制器是PIcontroller。调试期间，用户必须根据自己的机器调整控制器参数。在轴操作模式下，速度
直接模式和速度模式，它从设定值发生器接收设定值。轴运行模式轮廓位置模式，电子齿轮，飞剪和插补位置模式，它从设定值发生器接收设定值。
位置控制器。在控制器级联中，速度控制器位于较低位置
比位置控制器高一个级别，并且比当前控制器高一个级别。
4.4电流控制器（转矩控制器）
当前控制器是PIcontroller。控制器参数取决于
使用的电动机，可以通过在参数化过程中选择电动机来进行设置。轴上
在转矩模式下运行，电流控制器从以下位置接收其设定值
设定值发生器。在所有其他运行模式下，它从以下位置接收设定值
在控制器级联中处于较高级别的速度控制器。
4.5自动换向
转子相对于定子的当前角位置或
直线电动机的次级部分相对于初级部分必须为
因此，伺服驱动器可以根据以下情况提供适当的电流：
为了在接通电源后获得此换向参考值，可根据电机和位置传感器类型采用各种方法，可通过参数换向选择这些方法
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