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即使重载也能确保安全
工业机器人与其执行的任务一样多样化。可以找到适合各种尺寸，设计和负载的合适的安全制动器，但是没有适合所有应用的“现成”解决方案。KENDRION活跃于机器人市场已有多年历史，其产品系列中的安全制动器具有不同的功能原理。这就意味着对于几乎所有型号的机器人，都有适合其安装空间，保持力，使用寿命或温度范围的制动解决方案，适用于大型工业机器人以及小型铰接臂，三角形或协作型机器人。该公司在选择过程中提供支持，以解决技术问题和建议，或针对特定任务进行特定应用的开发。
总是正确的刹车
Kendrion提供的弹簧式制动器和永磁制动器的不同工作原理为实现这一目标提供了理想的起点。两种制动技术均在断电状态下关闭。因此，它们是安全制动器。在断电或能量供应中断（例如由于断线）的情况下，系统将安全地保持或停止运行。但是，此外，还有根本的区别，因为由于它们的功能方式，两种操作原理都具有特征性的特性，这些特性是它们在机器人技术广泛领域中的不同应用所必需的。
应用程序确定功能原理
肯德里翁（Kendrion）数十年来一直为工业机器人提供有效载荷超过20千克的制动器。为了能够服务于快速增长的市场，近年来，制动专家已投入大量资金研发适用于机器人应用的制动器。凭借多年的专业知识和市场的新见识，有可能为机器人技术开发最佳匹配的解决方案。
除了 “高扭矩线” 永磁制动器系列非常适合传递高扭矩和无间隙的解决方案，同时还开发了一种实用的解决方案。 “伺服线”系列。它基于弹簧原理，适用于制动能量高，使用寿命长的工业机器人。由于可以通过不同类型的衬块产生摩擦组合，因此可以单独设计弹簧制动器，也可以根据具体应用进行设计。
工业制动器
永磁制动器
高功率密度和动态
永磁制动器非常适合例如在搬运设备和机器人上使用的伺服电机。其紧凑的尺寸和相对轻的重量使其成为这些应用的理想解决方案。
1、Kendrion PM线经典的永磁制动器
扭矩传递无扭转间隙和零残余扭矩
关于PM线
PM系列包括永磁制动器，其中的制动力是通过永久磁场产生的。因此，制动器在断电状态下工作，并具有以下功能：保持，定位和紧急停止。制动力的抵消受到反作用电场的影响，即使在断电的情况下也具有高度的安全性。永磁制动器的特点是，在任何位置均可安全，无残留力矩地提升，并无间隙地传递制动扭矩。
工作原理
永磁单面制动器设计为空运转。由永久磁场产生的力被用来产生制动作用。为了抵消制动作用，永磁体的磁通量被交变的电磁场（电磁释放系统）抵消。电枢和法兰轮毂之间的零间隙连接确保了制动扭矩向机器轴（例如，电机轴）的零间隙传递，并确保了零残留扭矩的永磁单面制动器的可靠释放。由于这些特性，永磁单面制动器是伺服电机应用的理想选择。
刹车设计
牢固安装的励磁线圈安装在永磁体单面制动器的外圈和内圈之间。连接励磁线圈出口到制动器圆周上所需的飞线。沿轴向安装在外圈和内圈法兰之间的永磁体会产生产生制动作用所需的磁场。电枢通过分段弹簧和铆钉紧固件与法兰轮毂连接，以建立轴向可移动，抗扭且无摩擦的连接。这样可确保在水平或垂直制动操作期间零残余转矩。在制动器安装过程中（例如，通过安装公差）调整永磁体单面制动器的电枢和外圈之间的额定气隙“ s”。法兰轮毂以如下方式连接到机器轴（例如，电机轴）上，即实现了抗扭和轴向固定的连接。永久磁场吸引并拉动电枢与外圈或内圈摩擦接触，以产生制动作用。当直流电压施加到永磁体单面制动器的励磁线圈上时，交变电磁场抵消了永磁体施加在电枢上的力，从而释放了制动器。除了扇形弹簧施加的最小作用力外，待制动的轴不会承受任何其他轴向力。永久磁场吸引并拉动电枢与外圈或内圈摩擦接触，以产生制动作用。当直流电压施加到永磁体单面制动器的励磁线圈上时，交变电磁场抵消了永磁体施加在电枢上的力，从而释放了制动器。除了扇形弹簧施加的最小作用力外，待制动的轴不会承受任何其他轴向力。永久磁场吸引并拉动电枢与外圈或内圈摩擦接触，以产生制动作用。当直流电压施加到永磁体单面制动器的励磁线圈上时，交变电磁场抵消了永磁体施加在电枢上的力，从而释放了制动器。除了扇形弹簧施加的最小作用力外，待制动的轴不会承受任何其他轴向力。
2、Kendrion高扭矩线永磁制动器
关于高扭矩线
该产品结合了永磁制动器的众所周知的特性-由于重新设计了磁路，因此它具有其他优势，例如在相同尺寸和功耗的情况下具有更高的扭矩，在整个使用寿命中具有较高的扭矩恒定性，并且使用寿命长。扩展的温度范围。
工作原理
高扭矩制动器设计为空转。由永久磁场产生的力被用来产生制动作用。为了抵消制动作用，永磁体的磁通量被交变的电磁场（电磁释放系统）抵消。电枢和法兰毂之间的零间隙连接确保了制动扭矩向机器轴（例如，电机轴）的零间隙传递，并确保了零残余扭矩的高扭矩制动器的可靠释放。由于这些功能，高扭矩制动器非常适合伺服电机应用。
刹车设计
牢固安装的励磁线圈安装在壳体和大扭矩制动器的法兰之间。将励磁线圈出口连接到制动器上定义位置所需的飞线。沿轴向方向安装在外壳和法兰之间的永磁体会产生产生制动作用所需的磁场。电枢通过分段弹簧和铆钉紧固件与法兰轮毂连接，以建立轴向可移动，抗扭且无摩擦的连接。这样可确保在水平或垂直制动操作期间零残余转矩。在制动器安装过程中（例如，通过安装公差）会自动调节高扭矩制动器的电枢和外壳之间的额定气隙“ s”。法兰毂连接到机器轴上（例如 电机轴），以实现抗扭和轴向固定的连接。永久磁场吸引并拉动电枢，使其与外壳和法兰发生摩擦接触。产生的摩擦力产生制动扭矩。当直流电压施加到高扭矩制动器的励磁线圈上时，交变的电磁场抵消了永磁体施加在电枢上的力，并且由于弹簧力而释放了制动器。除了扇形弹簧施加的最小作用力外，待制动的轴不会承受任何其他轴向力。当直流电压施加到高扭矩制动器的励磁线圈上时，交变的电磁场抵消了永磁体施加在电枢上的力，并且由于弹簧力而释放了制动器。除了扇形弹簧施加的最小作用力外，待制动的轴不会承受任何其他轴向力。当直流电压施加到高扭矩制动器的励磁线圈上时，交变的电磁场抵消了永磁体施加在电枢上的力，并且由于弹簧力而释放了制动器。除了扇形弹簧施加的最小作用力外，待制动的轴不会承受任何其他轴向力。
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