机器人市场正在增长。所提供的各种型号正在不断扩大应用范围,与此同时,即使是较小的公司也可以借助铰接臂机器人,轻型机器人或协作机器人(协作机器人)实现自动化操作,并使生产过程更加经济。但是,无论大小机器人,安全都是重中之重。为了确保在发生控制或电源故障时不会对人或财产造成损坏,在轴上安装了电磁制动器,以便在发生故障时将机器人手臂安全地固定在适当的位置。不同的功能原理,尺寸和性能等级可确保为各种机器人找到合适的制动器。如果无法使用标准解决方案,那么Kendrion可以为用户提供针对个别应用量身定制的正确解决方案。
不同的安装条件
但是,根据机械手的类型,安全制动器的安装条件会有所不同。对于大型工业机器人,通常可以轻松容纳制动器。外部安装的伺服电机上有足够的空间。在快速增长的小型关节臂和协作机器人市场中,事情变得更加困难。在这里,电机通常直接位于没有外壳的接头中,安全制动器也必须在该外壳中找到位置。
选择右刹车
小型机器人的机器人关节几乎没有提供安全制动的空间。因此,此处主要使用非常扁平的制动器,同时,制动器应具有较大的内径,以便引导电缆通过。 KENDRION的最新发展,即SERVO SLIM LINE弹簧式制动器,是此应用的正确选择。成立于2017年的机器人团队在非常短的时间内开发了量身定制的,特别是扁平的弹簧式制动器,该制动器可满足所有安全和设计要求。
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